平安保险公司道路救援免费的条件为：承保了平安车险商业车险的9座以下非营业客车，且商业车险保单中载明附加机动车辆增值服务特约条款（道路救援服务特约条款）的车辆可以享受免费道路救援服务，可使用的免费服务次数以保单内载明的赠送次数为准。
需要注意的是，西藏未投保车损险客户不享有平安保险公司免费道路救援服务。
