年金保险最终都可以取出本金的。条件是什么，要看您购买的产品，以及合同的条款规定等。
年金险领钱需看实际情况：
1.若年金险带有万能账户，那么万能账户中的钱是随时都可以领取的，但是一般有领取金额的限制，而若是将万能账户中的钱全部取出来，则相当于是退保了。此外，如果是在前五年领取万能账户中的钱，一般还需要缴纳一笔手续费，通常是第一年领取需缴纳5%的手续费、第二年领取需缴纳4%的手续费、第三年领取需缴纳3%的手续费、第四年领取需缴纳2%的手续费、第五年领取需缴纳1%的手续费；
2.如果是单纯的年金险，那么一般还需要等到被保险人投保时约定的年金领取年龄达到后，才能开始领取年金，比如养老年金保险一般是约定50周岁、55周岁或60周岁时才可开始按照保险合同约定固定领取年金；
3.年金险一般还有身故保障，若是被保险人身故，那么身故受益人可以向保险公司申请领取一笔身故保险金。
以上就是我的专业回答，希望可以帮助到您，想要买保险不被坑的关键一定是找到一个靠谱的保险经纪人，专业、热情、诚实。
