平安保险公司免费拖车条件为：
1.购买了平安车险商业车险的9座以下非营运客车，商业车险保单说明附加机动车增值服务的特约条款，可享受免费道路救援服务权益；
2.免费拖车服务范围包括全国直辖市、省会城市、地级市中心区100公里以内以及县城或县级市中心区50公里以内救援车辆可通行的道路，高架、高速、隧道、政府管制区域、非车辆行驶道路不在服务范围内；
3.单程拖车公里数不超过50公里；
4.拖车牵引、地下停车场拖车、高层停车场拖车时，拖车起点不能是修理厂，拖车终点只能是修理厂或加油站，如果不符合的话，则不可以享受免费政策；
5.沙漠、沼泽、海滩、河道、田地等非车辆正常行驶的道路不属于救援服务范围内。
