车年审过期保险是否理赔,需要看实际情况。车险分为交强险和商业车险,其中,交强险一般不会因为车辆的年审过期而拒绝理赔,商业车险则通常将车年审过期作为免责条款,因此保险公司通常会拒绝在商业车险的理赔范围内进行赔付,且在商业车险的免责条款中也有所说明:若是发生保险事故的时候,被保险车辆没有按照规定进行检验,或者检验不合格的话,是不予理赔的。