国寿鑫福年年年金保险交满十年后，可以按照以下步骤领取：1、等待保险期限届满。2、向中国人寿保险公司提出申请并填写相关表格。3、选择一次性领取或分期领取养老年金。4、领取前需仔细了解保险合同中的相关条款，并咨询专业人士，选择最优的领取方式。5、可能会产生相关税费和手续费用，需提前了解清楚。以上信息仅供参考，具体领取方式以保险合同条款为准。
