它们是一家的，首先中国人保成立于1949年10月20日，1996年的时候，中国人保开始机构体制改革，进行分业经营，分设中保财产保险有限公司、中保人寿保险有限公司和中保再保险有限公司。
然后到了1998年10月7日，国务院发文，撤销中保集团，三家子公司于是就分别改名变成了为中国人民保险公司、中国人寿保险公司、中国再保险公司。所以这三个公司就是各自独立的个体，一般来说中国人保，说的就是原来的中保财险，并且，2005年的时候，中国人保又设立人保健康、人保寿险等多家子公司，构成人保集团中国人寿，并且开始自主经营，变成了独立公司，后设立国寿财险等。
