平安保险免费拖车条件是：
1.承保了平安商业车险的九座以下非营业客车，商业险的保单中写明附加机动车增值服务特约条款的车辆，可享受免费拖车服务。具体次数以保单内写明的赠送次数为准；
2.免费拖车的单程公里数一般不超过五十公里；
3.如果是拖车牵引，在地下停车场拖车，或者在高层停车场拖车时，拖车的起点不能是车辆修理厂、拖车终点只可以是修理厂或者加油站，否则不得享受免费拖车服务；
4.沙漠、沼泽、海滩、河道、田地等非机动车正常行驶道路，不在救援服务范围内等。
