车辆未年检的话保险公司会理赔。一般来说，保险公司在理赔的时候，会审核行驶证、车牌号、驾驶证是否有效，车险是否在保障期间，因此，只要车险没有过期，且行驶证、车票号、驾驶证也都在有效期，没有其他的违法违规行为（如醉酒驾驶），那么即便车辆未年检，保险公司还是可以按照保险合同约定承担理赔责任的。
在正常使用机动车的过程当中，若不幸发生保险事故，则车主还应当及时通知保险公司，进行报案，一般是建议在48小时之内进行报案，否则若是拖的时间过长，那么保险公司对于无法确定进行定损的部分，是不承担理赔责任的。报案后，保险公司会根据交警定责定损，车主可将车辆送到保险公司认可的维修地点进行维修，维修完成，车主提交理赔材料（如汽车维修清单）给保险公司，保险公司审核材料通过，即可进行理赔。
