这方面,法律是有明确规定的。
首先,保险分为法定受益人和指定受益人的。
如果继父没有自己指定受益人的话,年金险就会按照法定受益人规定遗产分割,但是要根据法律规定,依法继承。
综上,年金险继子是有继承权的。