平安福交满二十年后身故领取是跟保险合同条款规定有关的。
以平安福21版为例，具体如下：
1、基本保障是若被保人身故，按照身故时的主险合同基本保险金额给付身故保险金，本主险合同终止。
2、身故金有额外赔付，若达到运动标准后身故额外给付身故保险金，在主险合同生效之日起两个保单年度内，参加指定运动记录平台活动，达到运动标准后，在被保人第3个保单年度开始后身故，按约定给付额外保险金。若达到了18个月里每个月至少有25天运动步数不少于10000步，额外给付保额的5%作为身故金；达到了24个月里每个月至少有25天每天运动步数不少于10000步的标准，按基本保额的10%额外给付身故金。
3、还有若发生轻症后，最高可赔6次，在70岁前身故，可以额外给付身故金依次是从10%、20%、30%、40%、50%、60%的基本保额。
4、若发生中症后，在70岁前身故，可以额外给付身故金是保额的20%。
