少儿平安福是一种专为未成年人设计的保险产品，旨在为客户提供全面的保障。如果购买了该保险并交满20年，客户可以选择以下几种方式来取回保单价值：
第一种方式是领取现金价值。客户可以向保险公司申请领取保单的现金价值，即缴纳保费后扣除相关费用和费用后所剩余的金额。
第二种方式是领取满期保险金。如果客户在保险期限内未发生任何意外情况，保险公司将按照约定的比例给付满期保险金，客户可以选择领取这部分保险金。
第三种方式是选择续保。如果客户不需要立即领取保单价值，也可以选择继续缴纳保费，以便在未来获得更多的保障和收益。
需要注意的是，不同的少儿平安福产品可能会有不同的条款规定，因此在购买该保险时需仔细阅读相关条款，并根据实际情况选择合适的保险方案。
