保险到期以后，如果被保险人没有发生合同约定的保险事故，那么被保险人可以携带保险单、身份证和银行卡到保险公司的线下营业网点柜台领取满期保险金。
当然，如果保险公司支持线上领取，那么被保险人可以登录保险公司的官方网站或APP进行领取。
最后建议被保险人在领取满期保险金之前，先拨打保险公司的客服电话咨询一下可以通过哪些渠道领取满期保险金，若客服说线上线下都可以，那么想图方便的话，可以直接在线上领取满期保险金；若客服说只能到线下营业网点柜台进行领取，那么被保险人就只能携带相关材料到保险公司的线下营业网点柜台领取满期保险金了。
