公司户车辆过户私人需要过户车险。公司户车辆过户给私人，需要先到交通管理部门进行变更，车辆变更成功之后，再携带好相关材料（包括有效身份证件、行驶证、驾驶证等）前往承保地批改部门办理车险变更手续即可。
车辆过户之后，车险最好也一起过户，否则后期发生保险事故，很容易会引起理赔纠纷，比如说保险公司可能会拒绝理赔等。
