人保车险医药费赔付不一定可以全赔，比如：
若车主没有附加投保医保外用药责任险，则三责险医保外医疗费用，保险公司是不予报销的，还需要车主自己承担；
若发生的医药费超过车险限额，那么超出限额的部分，保险公司也不赔，还需要车主自己出钱等。
所以说，人保车险医药费赔付是否全赔，还要看车主是否有投保相应的车险，以及是否在赔偿限额之内等。
