不能，平安福交满20年已支付保费不能拿，因为平安福交满20年后已支付保费是不能拿的。具体如下：
1、平安福是一款保障终身的重疾险，没有保费返还功能。以平安福21版为例，保障内容是有120种重疾赔1次，20种中症不分组赔1次，40种轻症不分组赔6次，有身故，如果没有组合两全险投保，这款保险产品的保费是不会返还的。
2、若需要变现，平安福交20年后可以选择退保，不过只是按现金价值来退的，可能会与所交保费有差距，不一定能退保单现金价值超过已支付保费金。
3、平安福是一款保障终身的险，交满20年后是具备有一定的现金价值，可以用贷款的方式，将保单现金价值的80%贷出来。
4、平安福是保障疾病的重大疾病保险，一旦出险符合合同保障责任的，根据合同约定，保险公司进行理赔，比如平安福21提供的是重疾保障，一旦确诊后符合约定，可以按保额进行赔付。
