平安人寿保险到期后，如果有保险金可以领取，比如满期保险金等，那么可以携带好身份证、保单等资料前往保险公司办理领取手续，或者也可以直接要求保险公司将保险金打入自己指定的银行账户中。
需要注意的是，并非所有的保险产品到期后都有保险金可以领取，比如消费型重疾险保障到期后就失效了，保险公司无需承担保险金赔付责任，也不返还保费。
