2021年汽车保险单丢了不一定可以年审。汽车保险单丢了,还需要尽快补办,补办好了之后才能年审,但是在已经实施了电子保单且支持电子保单年审的地区,比如四川、广东、东莞、安徽、天津等地,无需纸质保单,只要有电子保单即可年审。需要注意的是,各地的政策有所差异,因此还需要咨询当地车管所或询问一下保险公司获悉详细政策内容。