看情况。定额终身寿险不可以,增额终身寿险可以领取。终身寿险的保障责任是身故或全残,只有被保人发生身故或全残,保险公司依据合同赔付保险金。交满五年仅代表的是保费缴满了,并不是领取保险金的条件。若是投保了终身寿险,在交满五年后,有资金需求,可以选择退保,退保是按照合同的现金价值来退的,或者减保的方式,领取部分变现。具体的退保金可以通过合同上的现金价值表或者联系保险公司客服进行查询。