平安福交满30年后是无法拿回本金的。一般来说,平安福交满30年后,可以通过退保或者保单贷款等方式拿回一笔钱,但无论是何种方式,都无法拿回来相当于已交保费的钱。比如,平安福交满30年后退保,其可退的保单现金价值一般都还未和已交保费持平;再比如,平安福交满30年后申请保单贷款,也只能贷款80%的保单现金价值,小于已交保费,无法拿回相当于已交保费的钱。